少しわかったことがあるので、追記
・地下や駐車場内にいるときに目的地を設定しても、いざ運転するとしばらくは全く現在地が動かない。
いろいろ調べてみるとHPにクイックGPSのところにバッチリこんな記載が。
>前回受信後から6日間以上経過すると機能しません。
どうやらクイックGPSの機能で現在地を短時間で測位できるようなのですが、これは前回の情報がある時に動作するみたい。
自分のクルマは週末くらいしか乗らないのでさすがに1週間も経っちゃうとこの機能は使えず、立ち上がりの現在地測位に時間がかかるみたい。
まぁ、しょうがないっちゃしょうがないようで。出発前に測位するまで待つしかないようです。。